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            安川機器人維修保養-故障分析

            日期:2019/4/26 12:51 點擊數:1615 
            安川機器人維修保養


            在第二級開關電源的設計上,安川機器人使用TL431可控穩壓器件來調整開關管的占空比,從而達到穩定輸出電壓的目的。可以從輸出側查找故障,此外當發生無顯示,控制端子無電壓,DC12V,24V風扇不運轉等現象時首先檢查開關電源是否已損壞。
             
            安川機器人SC—故障:
            IGBT模塊損壞是引起SC故障報警的原因之一,此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在機器人的設計上,上橋使用了驅動光耦PC923,這是專用于驅動IGBT模塊且帶有放大電路的一款光耦;下橋驅動電路則采用光耦PC929,是一款內部帶有放大電路、及檢測電路的光耦。此外電機抖動,三相電流,電壓不平衡,有頻率顯示卻無電壓輸出,這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞,如負載發生短路,堵轉等。其次驅動電路老化有可能導致驅動波形失真,或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警.
             
            安川機器人OH—過熱報警:
            過熱是平時會遇到的一個故障。當遇到這種情況時,先檢查散熱風扇是否運轉,觀察機器外部就會看到風扇是否運轉,此外對于30kW以上的機器,在機器內部會帶有一個散熱風扇,此風扇的損壞也會導致OH的報警.
             
            安川機器人UV—欠壓故障:
            當出現欠壓故障時,首先檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源正常,接著檢查整流回路是否有故障,假如都沒有問題,就需要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現了;對于400V級的機器,當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
             
            安川機器人GF—接地故障:
            接地故障同樣是常見的故障,在排除電機接地存在問題的原因外,***可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環境因數的影響,工作點容易發生飄移,導致GF報警。
            安川機器人維修其它案例—故障現象:面板顯示正常,可以啟動,但輸出電機振動很大,接著出現過電流停機。故障分析與維修:從故障分析,該變頻器可以判斷為輸出缺相引起的電機振動,拆下機子測量6個觸發電壓正常,證明各路電源是好的,IGBT也沒問題,但開機后測量發現有兩路沒有信號到IGBT,觸發端電壓一直保持在負9.5伏,接著在這一回路查出兩個光耦已燒壞,更換新零件后,機子恢復正常運行。
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