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步進電機——步進電機選型的計算示例
瀏覽次數:7950次;發布日期:2015-11-05 09:47:43

必要脈沖數和驅動脈沖數速度計算的示例

 

 

下面給出的是一個3相步進電機必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算示例。這是一個實際應用例子,可以更好的理解電機選型的計算方法。

 

 

驅動滾軸絲桿

 

 

如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘,則必要脈沖數和驅動脈沖速度的計算方法如下:

 

 

必要脈沖數=

 

 

100

 

 

10

 

 

×

 

 

360°

 

 

1.2°

 

 

3000[脈沖]

 

 

如果采用自啟動方式驅動1秒鐘,則驅動脈沖速度應該這樣計算:

 

 

3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]

 

 

但是,自啟動速度不可能是5kHz,應該采用加/減速運行方式來驅動。如果加/減速時間設置為定位時間的25%,啟動脈沖速度為500[Hz],則計算方法如下:

 

 

驅動脈沖速度[Hz]

 

 

3000[脈沖]500[Hz]×0.25[]

 

 

1[]0.25[]

 

 

3.8 [kHz]

 

 

    如圖所示:

驅動傳動帶

 

 

如下圖,3相步進電機(1.2°/步)驅動物體運動1秒鐘。驅動輪的周長即旋轉一圈移動的距離大約為50[mm]

 

 

因此,所需要的必要脈沖數為:

 

 

必要脈沖數=

 

 

1100

 

 

50

 

 

×

 

 

360°

 

 

1.2°

 

 

6600 [脈沖]

 

 

所需參數同上例驅動滾軸絲桿,采用加/減速運行模式,則驅動脈沖速度為:

 

 

驅動脈沖速度[Hz]

 

 

6600[脈沖]500[Hz]×0.25[]

 

 

1[]0.25[]

 

 

8.7 [kHz]

 

 

    如圖所示:

負載力矩的計算示例(TL

 

 

下面給出的是一個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是一個實際應用例子,其中的數字公式有助于更好的理解電機選型的應用。

 

 

滾軸絲桿驅動水平負載

 

 

如下圖,滾軸絲桿驅動水平負載,效率為90%,負載重量為40千克,則負載力矩的計算方法如下:

 

 

TL

 

 

m·PB

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